中新社北京4月19日電 題：直擊全球首場人形機(jī)器人半程馬拉松

　　中新社記者 陳杭 徐婧

　　19日7時(shí)30分，一聲清脆的槍響，2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松開跑。身高、體重各異的20支人形機(jī)器人賽隊(duì)與跑步愛好者們一起沖出起跑線，在21.0975公里長的賽道上挑戰(zhàn)極限。

　　比賽以北京南海子公園一期南門為起點(diǎn)，通明湖信息城為終點(diǎn)。采用人機(jī)共跑賽道的模式，但分屬不同賽區(qū)。來自北京、上海、廣東、江蘇等地的20支賽隊(duì)參賽，這是人形機(jī)器人首次在開放環(huán)境下的長距離耐力測試。

　　身高約1.8米、體重約55公斤的“天工”，于2024北京亦莊半程馬拉松舉辦期間，曾在起點(diǎn)和終點(diǎn)為選手“加油打氣”。今年，“天工Ultra”搖身一變成為參賽選手。

　　從起點(diǎn)出發(fā)，“天工Ultra”于開跑約37分鐘后更換電池，隨后持續(xù)前進(jìn)。在此起彼伏的歡呼聲中，“天工Ultra”第一個(gè)撞線，以2時(shí)40分42秒的成績奪冠。

　　快與穩(wěn)一直是人形機(jī)器人難以跨越的挑戰(zhàn)。作為“天工Ultra”研制方，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心CEO熊友軍在接受采訪時(shí)介紹，“天工Ultra”具有大功率的一體化關(guān)節(jié)、低慣量腿部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，今年將時(shí)速從6千米/時(shí)提升到最高峰值速度12千米/時(shí)。在通用具身智能平臺(tái)“慧思開物”賦能下，其憑借具身大小腦的高效協(xié)同，在長距離奔跑中展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢。

　　頒獎(jiǎng)儀式上，與“天工Ultra”共同領(lǐng)獎(jiǎng)的，還有來自松延動(dòng)力(北京)科技有限公司(下稱松延動(dòng)力)的N2機(jī)器人、上海卓益得機(jī)器人有限公司的行者二號(hào)機(jī)器人(分列第二、三名)。

　　被稱為“小孩哥”的N2機(jī)器人，身高約1.2米、體重約30公斤。據(jù)悉，該款機(jī)器人能通過實(shí)時(shí)調(diào)整步頻、步幅和著地角度，在高速奔跑中保持穩(wěn)定性和靈活性。

　　“我們?yōu)檫@場賽事準(zhǔn)備了一個(gè)多月?！鳖^纏“必勝”紅巾的松延動(dòng)力創(chuàng)始人姜哲源坦言，從最開始的跑不下全程，N2機(jī)器人很快提升到可以穩(wěn)定完賽，沒想到在比賽中能獲得第二名。

　　21.0975公里的比賽中，人形機(jī)器人需要面對(duì)諸多挑戰(zhàn)。賽場上，機(jī)器人們“勇往直前”。有機(jī)器人倒下，一個(gè)彈跳，又重新站起來，向觀眾揮手示意；有機(jī)器人身首分離后重整旗鼓回歸賽道……

　　機(jī)器人選手們在半馬賽道上的成績有高下之分，但在產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的賽場中依然“各顯神通”。北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會(huì)副主任梁靚稱，正因如此，本次比賽不僅設(shè)置了冠亞季軍，還設(shè)置了完賽獎(jiǎng)、最佳耐力獎(jiǎng)、人氣獎(jiǎng)等多個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)，準(zhǔn)備了科技創(chuàng)新研發(fā)獎(jiǎng)勵(lì)，激勵(lì)機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新突破。他期待，觀眾不僅能看到機(jī)器人的速度，也能看到真實(shí)的科技和產(chǎn)業(yè)成果。

　　“未來，機(jī)器人的可靠性、穩(wěn)定性還需要加強(qiáng)。”姜哲源說，下一步，通過比賽的長距離奔跑，團(tuán)隊(duì)將對(duì)機(jī)器人的耐久性和算法穩(wěn)定性進(jìn)行迭代和改進(jìn)。

　　北京還將于今年8月迎來世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)。業(yè)界認(rèn)為，機(jī)器人將在工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)療、教育、家庭服務(wù)等領(lǐng)域扮演更加重要的角色，如在本場馬拉松賽事中一樣，與人類并肩前行。(完)