中新社北京4月19日電 題：直擊全球首場人形機器人半程馬拉松

　　中新社記者 陳杭 徐婧

　　19日7時30分，一聲清脆的槍響，2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松開跑。身高、體重各異的20支人形機器人賽隊與跑步愛好者們一起沖出起跑線，在21.0975公里長的賽道上挑戰(zhàn)極限。

　　比賽以北京南海子公園一期南門為起點，通明湖信息城為終點。采用人機共跑賽道的模式，但分屬不同賽區(qū)。來自北京、上海、廣東、江蘇等地的20支賽隊參賽，這是人形機器人首次在開放環(huán)境下的長距離耐力測試。

　　身高約1.8米、體重約55公斤的“天工”，于2024北京亦莊半程馬拉松舉辦期間，曾在起點和終點為選手“加油打氣”。今年，“天工Ultra”搖身一變成為參賽選手。

　　從起點出發(fā)，“天工Ultra”于開跑約37分鐘后更換電池，隨后持續(xù)前進。在此起彼伏的歡呼聲中，“天工Ultra”第一個撞線，以2時40分42秒的成績奪冠。

　　快與穩(wěn)一直是人形機器人難以跨越的挑戰(zhàn)。作為“天工Ultra”研制方，北京人形機器人創(chuàng)新中心CEO熊友軍在接受采訪時介紹，“天工Ultra”具有大功率的一體化關(guān)節(jié)、低慣量腿部結(jié)構(gòu)設(shè)計，今年將時速從6千米/時提升到最高峰值速度12千米/時。在通用具身智能平臺“慧思開物”賦能下，其憑借具身大小腦的高效協(xié)同，在長距離奔跑中展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢。

　　頒獎儀式上，與“天工Ultra”共同領(lǐng)獎的，還有來自松延動力(北京)科技有限公司(下稱松延動力)的N2機器人、上海卓益得機器人有限公司的行者二號機器人(分列第二、三名)。

　　被稱為“小孩哥”的N2機器人，身高約1.2米、體重約30公斤。據(jù)悉，該款機器人能通過實時調(diào)整步頻、步幅和著地角度，在高速奔跑中保持穩(wěn)定性和靈活性。

　　“我們?yōu)檫@場賽事準(zhǔn)備了一個多月?！鳖^纏“必勝”紅巾的松延動力創(chuàng)始人姜哲源坦言，從最開始的跑不下全程，N2機器人很快提升到可以穩(wěn)定完賽，沒想到在比賽中能獲得第二名。

　　21.0975公里的比賽中，人形機器人需要面對諸多挑戰(zhàn)。賽場上，機器人們“勇往直前”。有機器人倒下，一個彈跳，又重新站起來，向觀眾揮手示意；有機器人身首分離后重整旗鼓回歸賽道……

　　機器人選手們在半馬賽道上的成績有高下之分，但在產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的賽場中依然“各顯神通”。北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會副主任梁靚稱，正因如此，本次比賽不僅設(shè)置了冠亞季軍，還設(shè)置了完賽獎、最佳耐力獎、人氣獎等多個獎項，準(zhǔn)備了科技創(chuàng)新研發(fā)獎勵，激勵機器人研發(fā)團隊創(chuàng)新突破。他期待，觀眾不僅能看到機器人的速度，也能看到真實的科技和產(chǎn)業(yè)成果。

　　“未來，機器人的可靠性、穩(wěn)定性還需要加強。”姜哲源說，下一步，通過比賽的長距離奔跑，團隊將對機器人的耐久性和算法穩(wěn)定性進行迭代和改進。

　　北京還將于今年8月迎來世界人形機器人運動會。業(yè)界認(rèn)為，機器人將在工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)療、教育、家庭服務(wù)等領(lǐng)域扮演更加重要的角色，如在本場馬拉松賽事中一樣，與人類并肩前行。(完)